电子元件取放用机器人“PPR”

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电子元件取放用机器人“PPR”

“PPR”是一种能够吸附电子元件的微小零件，并快速准确地将它们转移到底座上并进行组装的机器人。除了升降、旋转的基本动作外，还包含了各种传感器、电磁阀、控制模块等取放和定位所需的所有元件，包括用于测量工品受力的力传感器等。该产品作为世界上第一个*工艺最优型机器人，可以提高电子元件组装过程的生产速度并减少工品损伤。※依据发布时本公司的调查随着零件小型化的趋势，许多电子元件制造商面临的挑战是如何在转移时减少工品损伤并缩短转移周期时间。而“PPR”成功解决了这些课题并提高了生产力。另外，通过专用软件对力、流量、压力、温度等各种传感器信息进行可视化，就能在发生故障时迅速追查原因，确保品质稳定。 THK将以独有的技术为基础开发新产品，为提高生产现场的效率做出贡献。

特性减少工品损伤
通过THK独特的力传感技术 (*1) ，可以检测到至今难以实现加工接触中的微小力。此外，通过反馈控制可实现快速操作和减少工品损伤。力传感器的分解能为0.01 N,当使用接触停止功能时，可对工品的冲击抑制到0.3 N或更小 (*2) 。
*1负荷检测技术 (检测并反馈作业负荷的技术)
*2按照本公司的测定条件