RM-MGBD 双爪微型夹爪
型号说明
产品参数
产品型号及参数 - ITG一体式（控制器内置）
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| 型号名 | RM-MGBD-11-14-S-ITG | RM-MGBD-11-14-L-ITG | RM-MGBD-11-20-S-ITG | RM-MGBD-11-20-L-ITG |
| 尺寸编号 | 11 | 11 | 11 | 11 |
| 规格 | 14 | 14 | 20 | 20 |
| 长度 | S | L | S | L |
| 行程（mm） | 13 | 13 | 20 | 20 |
| 最大夹持力1（N） | 15 | 30 | 15 | 30 |
| 重复精度（mm） | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 |
| 最快开/合时间（s） | 0.25/0.25 | 0.25/0.25 | 0.25/0.25 | 0.25/0.25 |
| 负载允许力矩（N.m） | MR: 4.6, MP: 1.9, MY:2.7 | MR: 4.6, MP: 1.9, MY:2.7 | MR:4.70, MP:2.84, MY:2.84 | MR:4.70, MP:2.84, MY:2.84 |
| 控制方式-总线 | Modbus RTU/CANopen | Modbus RTU/CANopen | Modbus RTU/CANopen | Modbus RTU/CANopen |
| 控制方式-接口 | I/O 控制 | I/O 控制 | I/O 控制 | I/O 控制 |
| I/O接口 | 输入 3 点(NPN), 输出 3 点(NPN) |
输入 3 点(NPN), 输出 3 点(NPN) |
输入 3 点(NPN), 输出 3 点(NPN) |
输入 3 点(NPN), 输出 3 点(NPN) |
| 额定电压（V） | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% |
| 额定电流（A） | 2 | 2 | 2 | 2 |
| 质量（kg） | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 使用环境 | 0~40℃、85%RH 以下（无结露情况下） | 0~40℃、85%RH 以下（无结露情况下） | 0~40℃、85%RH 以下（无结露情况下） | 0~40℃、85%RH 以下（无结露情况下） |
| 防护等级 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 |
产品型号及参数 - 分体式型号（控制器外置）
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| 型号名 | RM-MGBD-08-8 | RM-MGBD-11-14-S | RM-MGBD-11-14-L | RM-MGBD-11-20-S | RM-MGBD-11-20-L |
| 尺寸编号 | 08 | 11 | 11 | 11 | 11 |
| 规格 | 8 | 14 | 14 | 20 | 20 |
| 长度 | － | S | L | S | L |
| 行程（mm） | 7 | 13 | 13 | 20 | 20 |
| 最大夹持力1（N） | 5 | 15 | 30 | 15 | 30 |
| 重复精度（mm） | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 |
| 最快开/合时间（s） | 0.25/0.25 | 0.25/0.25 | 0.25/0.25 | 0.25/0.25 | 0.25/0.25 |
| 负载允许力矩（N.m） | MR: 1.5, MP: 0.5, MY: 0.5 | MR: 4.6, MP: 1.9, MY:2.7 | MR: 4.6, MP: 1.9, MY:2.7 | MR:4.70, MP:2.84, MY:2.84 | MR:4.70, MP:2.84, MY:2.84 |
| 适用控制器 | RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEM |
RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEM |
RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEM |
RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEM |
RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEM |
| 支持总线协议 | Modbus RTU, EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen |
Modbus RTU, EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen |
Modbus RTU, EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen |
Modbus RTU, EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen |
Modbus RTU, EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen |
| 额定电压（V） | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% |
| 额定电流（A） | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| 质量（kg） | 0.3 | 0.4 | 0.5 | 0.4 | 0.5 |
| 使用环境 | 0~40℃、85%RH 以下（无结露情况下） | 0~40℃、85%RH 以下（无结露情况下） | 0~40℃、85%RH 以下（无结露情况下） | 0~40℃、85%RH 以下（无结露情况下） | 0~40℃、85%RH 以下（无结露情况下） |
| 防护等级 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 |
说明
1. 数据来源于25℃实验室实测结果。
2. 本产品手册提供的图纸为默认的标配型号，如需选配不同电机方向、出线方向或出线方式等的其他型号，请联系本地销售代表索取选配型号的图纸。
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