
型号名	RM-GB-11-20-2-ITG	RM-GB-11-40-2-ITG	RM-GB-17-30-2-ITG	RM-GB-17-60-2-ITG	RM-GB-17-80-2-ITG	RM-GB-17-120-2-ITG
尺寸编号	11	11	17	17	17	17
行程(mm)	20	40	30	60	80	120
规格	2	2	2	2	2	2
最大夹持力¹(N)	65	110	350	175	500	500
最高速度(mm/s)	80	80	80	80	80	80
重复精度(mm)	±0.05	±0.05	±0.02	±0.05	±0.02	±0.02
最快开/合时间(s)	0.33/0.33	0.58/0.58	0.4/0.4	0.7/0.7	0.9/0.9	1.3/1.3
负载允许力矩(N.m)	MR:8.0,MP:5.9, MY:5.9	MR:8.0,MP:5.9, MY:5.9	MR:58.5,MP:15.0, MY:25.5	MR:58.5,MP:15.0, MY:25.5	MR:60, MP:30, MY:40	MR:60, MP:30, MY:40
断电自锁	机械自锁	机械自锁	/	机械自锁	/	/
控制方式-总线	Modbus RTU/CANopen	Modbus RTU/CANopen	Modbus RTU/CANopen	Modbus RTU/CANopen	Modbus RTU/CANopen	Modbus RTU/CANopen
控制方式-接口	I/O 控制	I/O 控制	I/O 控制	I/O 控制	I/O 控制	I/O 控制
I/O接口	输入 3 点(NPN) 输出 3 点(NPN)	输入 3 点(NPN) 输出 3 点(NPN)	输入 2 点(NPN) 输出 3 点(NPN)	输入 2 点(NPN) 输出 3 点(NPN)	输入 2 点(NPN) 输出 3 点(NPN)	输入 2 点(NPN) 输出 3 点(NPN)
额定电压(V)	DC24±10%	DC24±10%	DC24±10%	DC24±10%	DC24±10%	DC24±10%
额定电流(A)	2	2	4	4	4	4
质量(kg)	0.8	1.1	2.1	2.3	3.5	4.0
使用环境	0~40°C、85%RH 以下 (无结露情况下)	0~40°C、85%RH 以下 (无结露情况下)	0~40°C、85%RH 以下 (无结露情况下)	0~40°C、85%RH 以下 (无结露情况下)	0~40°C、85%RH 以下 (无结露情况下)	0~40°C、85%RH 以下 (无结露情况下)
防护等级	IP40	IP40	IP40	IP40	IP40	IP40

产品型号及参数 - 分体式型号（控制器外置）


型号名	RM-GB-11-20-2	RM-GB-11-40-2	RM-GB-17-30-2	RM-GB-17-60-2	RM-GB-17-80-2	RM-GB-17-120-2
尺寸编号	11	11	17	17	17	17
行程(mm)	20	40	30	60	80	120
规格	2	2	2	2	2	2
最大夹持力¹(N)	65	110	500	250	700	700
最高速度(mm/s)	80	80	80	80	80	80
重复精度(mm)	±0.05	±0.05	±0.02	±0.05	±0.02	±0.02
最快开 / 合时间(s)	0.33/0.33	0.58/0.58	0.4/0.4	0.7/0.7	0.9/0.9	1.3/1.3
负载允许力矩(N.m)	MR:8.0,MP:5.9, MY:5.9	MR:8.0,MP:5.9, MY:5.9	MR:58.5,MP:15.0, MY:25.5	MR:58.5,MP:15.0, MY:25.5	MR:60,MP:30, MY:40	MR:60,MP:30, MY:40
断电自锁	机械自锁	机械自锁	可选刹车	机械自锁	可选刹车	可选刹车
控制器	RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEM	RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEM	RM-C-40, RM-CEP-40, RM-CEM	RM-C-40, RM-CEP-40, RM-CEM	RM-C-40, RM-CEP-40, RM-CEM	RM-C-40, RM-CEP-40, RM-CEM
支持总线协议	ModbusRTU, EtherCAT, ModbusTCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen	ModbusRTU, EtherCAT, ModbusTCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen	ModbusRTU, EtherCAT, ModbusTCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen	ModbusRTU, EtherCAT, ModbusTCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen	ModbusRTU, EtherCAT, ModbusTCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen	ModbusRTU, EtherCAT, ModbusTCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen
额定电压(V)	DC24±10%	DC24±10%	DC24±10%	DC24±10%	DC24±10%	DC24±10%
额定电流(A)	2	2	4	4	4	4
质量(kg)	0.8	1.1	2.1	2.3	3.5	4.0
使用环境	0~40℃、85%RH以下(无结露情况下)	0~40℃、85%RH以下(无结露情况下)	0~40℃、85%RH以下(无结露情况下)	0~40℃、85%RH以下(无结露情况下)	0~40℃、85%RH以下(无结露情况下)	0~40℃、85%RH以下(无结露情况下)
防护等级	IP40	IP40	IP40	IP40	IP40	IP40