RM-ZR 直线旋转执行器
型号说明
产品参数
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| 型号名 | RM-ZR-20-40-T |
| 机身厚度(mm) | 20 |
| 行程(mm) | 40 |
| 持续推力1(N) | 2.8 |
| 峰值推力1(N) | 4 |
| 推力常数(N/A) | 6.5 |
| 移动质量(g) | 150 |
| 额定扭矩1(mN.m) | 16 |
| 峰值转矩1(mN.m) | 48 |
| 额定转速(r/min) | 3000 |
| 最高转速(r/min) | 5000 |
| 最大负载(g) | 150 |
| 力重复精度(N) | ±0.03（推力<1） ±0.1（推力≥1） |
| Z轴重复定位精度(μm) | ±10 |
| 频率(Hz) | 5 |
| 直线行程分辨率(μm) | 0.5 |
| 旋转编码器分辨率(°) | 0.003（17位） |
| ZR输出轴径向跳动(μm) | ±10 |
| ZR输出轴轴向跳动(μm) | ±10 |
| ZR输出轴直线度(μm) | ±10 |
| 吸附力(kpa) | ≤ -90（X-KCV15HS 真空发生器测试） |
| 负压差(kpa) | ≤ -20（X-KCV15HS 真空发生器测试） |
| 适用控制器 | RM-CEU, RM-CEM |
| 支持总线协议 | ModbusRTU, EtherCAT, ModbusTCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen |
| 工作电压(V) | 24VDC±10% |
| 额定电流(A) | 直线(0.55) 旋转(1.5) |
| 峰值电流(A) | 直线(1.65) 旋转(4.5) |
| 质量(kg) | 0.6 |
| 线缆长度(m) | 3 |
| 使用环境 | 0~40℃, 85%RH以下(无结露情况下) |
| 防护等级 | IP40 |
说明
1. 数据来源于25℃实验室实测结果。
2. 本产品手册提供的图纸为默认的标配型号，如需选配不同电机方向、出线方向或出线方式等的其他型号，请联系本地销售代表索取选配型号的图纸。
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