RM-RPLA 折返平台型推杆
型号说明
产品参数
产品型号及参数 - ITG一体式（控制器内置）
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| 型号名 | RM-RPLA-11-50-2-ITG | RM-RPLA-11-100-2-ITG |
| 尺寸编号 | 11 | 11 |
| 行程(mm) | 50 | 100 |
| 导程(mm) | 2 | 2 |
| 最高速度(mm/s) | 100 | 100 |
| 最大推压力1(N) | 300 | 300 |
| 最大负载质量-水平(kg) | 3 | 3 |
| 最大负载质量-垂直(kg) | 1.5 | 1.5 |
| 重复精度(mm) | ±0.02 | ±0.02 |
| 动态负载允许力矩(N.m) | MR: 7.9, MP:4.0, MY:5.8 | MR: 7.9, MP:4.0, MY:5.8 |
| 控制方式-总线 | Modbus RTU/CANopen | Modbus RTU/CANopen |
| 控制方式-接口 | I/O 控制 | I/O 控制 |
| I/O 接口 | 输入3 点(NPN), 输出3 点(NPN) | 输入3 点(NPN), 输出3 点(NPN) |
| 额定电压(V) | DC24±10% | DC24±10% |
| 额定电流(A) | 2 | 2 |
| 质量(kg) | 0.9 | 1.1 |
| 使用环境 | 0~40℃、85%RH 以下(无结露情况下) | 0~40℃、85%RH 以下(无结露情况下) |
| 防护等级 | IP40 | IP40 |
产品型号及参数 - 分体式型号（控制器外置）
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| 型号名 | RM-RPLA-08-30-1 | RM-RPLA-08-50-1 | RM-RPLA-11-50-2 | RM-RPLA-11-100-2 | RM-RPLA-23-100-4 |
| 尺寸编号 | 08 | 08 | 11 | 11 | 23 |
| 行程(mm) | 30 | 50 | 50 | 100 | 100 |
| 导程(mm) | 1 | 1 | 2 | 2 | 4 |
| 最高速度(mm/s) | 50 | 50 | 100 | 100 | 115 |
| 最大推压力1(N) | 55 | 55 | 300 | 300 | 2000 |
| 最大负载质量-水平(kg) | 2 | 2 | 3 | 3 | 50 |
| 最大负载质量-垂直(kg) | 1 | 1 | 1.5 | 1.5 | 30 |
| 重复精度(mm) | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.03 |
| 动态负载允许力矩(N.m) | MR: 3, MP:1.9, MY:1.9 | MR: 3, MP:1.9, MY:1.9 | MR: 7.9, MP:4.0, MY:5.8 | MR: 7.9, MP:4.0, MY:5.8 | MR: 17, MP:25, MY:17 |
| 控制器 | RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEM |
RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEM |
RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEM |
RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEM |
RM-C-60, RM-CEP-60, RM-CEM |
| 支持总线协议 | Modbus RTU, EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen |
Modbus RTU, EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen |
Modbus RTU, EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen |
Modbus RTU, EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen |
Modbus RTU, EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen |
| 额定电压(V) | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% |
| 额定电流(A) | 2 | 2 | 2 | 2 | 4.2 |
| 质量(kg) | 0.4 | 0.6 | 0.9 | 1.1 | 6.5 |
| 使用环境 | 0~40℃、85%RH 以下(无结露情况下) | 0~40℃、85%RH 以下(无结露情况下) | 0~40℃、85%RH 以下(无结露情况下) | 0~40℃、85%RH 以下(无结露情况下) | 0~40℃、85%RH 以下(无结露情况下) |
| 防护等级 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 | IP50 |
说明
1. 数据来源于25℃实验室实测结果。
2. 如产品需要带刹车功能, 请联系销售代表获取相关图纸。
3. 本产品手册提供的图纸为默认的标配型号，如需选配不同电机方向、出线方向或出线方式等的其他型号，请联系本地销售代表索取选配型号的图纸。
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