RM-GB-F 精密力控型伺服夹爪
型号说明
产品参数
产品型号及参数 - ITG一体式（控制器内置）
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| 型号名 | RM-GB-11-20-2-F | RM-GB-11-40-2-F | RM-GB-17-60-2-F |
| 尺寸编号 | 11 | 11 | 17 |
| 行程（mm） | 20 | 40 | 60 |
| 规格 | 2 | 2 | 2 |
| 最高速度（mm/s） | 80 | 80 | 100 |
| 重复精度（mm） | ±0.05 | ±0.05 | 0.05 |
| 适用控制器 | RM-CEPF-20、RM-C-20-F、RM-CEMF-55 | RM-CEPF-20、RM-C-20-F、RM-CEMF-55 | RM-CEPF-40、RM-C-40-F、RM-CEMF-55 |
| 支持总线协议 | Modbus RTU，EtherCAT，Modbus TCP，PROFINET，EtherNet/IP，CC-LINK，CANopen | ||
| 额定电压（V） | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% |
| 额定电流（A） | 2 | 2 | 4 |
| 质量（kg） | 0.9 | 1.2 | 2.3 |
| 使用环境 | 0~40℃、85%RH以下（无结露情况下） | 0~40℃、85%RH以下（无结露情况下） | 0~40℃、85%RH以下（无结露情况下） |
| 防护等级 | IP40 | IP40 | IP40 |
传感器不同量程对应的闭环出力范围表
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| 尺寸编号 | 规格 | 行程（mm） | 闭环出力范围（N） | ||
| F10-0001 | F50-001 | F100-010 | |||
| 11 | 2 | 20 | 0.02~9.98 | 0.2~45.5 | 1.1~45.5 |
| 11 | 2 | 40 | 0.02~9.98 | 0.2~49.8 | 1.1~77 |
| 17 | 2 | 60 | / | 0.2~49.8 | 1.1~98.9 |
说明
本产品手册提供的图纸为默认的标配型号，如需选配不同电机方向、出线方向或出线方式等的其他型号，请联系本地销售代表索取选配型号的图纸
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